系统功能块

配置系统设定。

功能块名称	说明
RTX_ConfigureHeartbeat	设定 heartbeat，使之周期性检查运动控制应用程式是否正常运作。
RTX_PulseHeartbeat	发送讯号以通知 KINGSTAR 运动应用程式正常运作。
RTX_ShutdownHandler	在 Windows 关闭或故障时允许 KINGSTAR 处理序执行。